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- Piloter des actionneurs électriques (moteurs à
courant continu, moteurs pas à pas, machines asynchrones)
- Utiliser différentes méthodes de commande
(commande à structure variable, commande floue, commande prédictive)
- Valider les études théoriques par des essais en
simulation et des essais expérimentaux
- Etablir des conditions de robustesse
(insensibilité aux variations des paramètres) pour différentes lois de
commande
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